מסמך הבעת רצון, הוא מסמך משפטי, המאפשר להורה של קטין, או לאפוטרופוס שהוא בן משפחה של קטין, או בגיר, להורות על זהות האפוטרופוס שיחליף אותו בעתיד, במקרה ובו הוא כבר לא יוכל לשמש עוד כאפוטרופוס.

במסגרת מסמך זה ניתן לתת הנחיות לאפוטרופוס, אילו החלטות לקבל בתחנות שונות בחייו של הילד (בחירת ביה"ס, העברת כספים ללימודים גבוהים וכיו"ב) וכיצד לפעול.

אם יתנהל הליך למינוי אפוטרופוס, יהיה על בית המשפט לבחון את המסמך ולתת לו משקל, אך ההכרעה הסופית, תהיה נתונה לבית המשפט.

מי רשאי לערוך המסמך:

• הורה של קטין.
•  אפוטרופוס מכהן נוכחי שהוא קרוב משפחה (בן, בן זוג, הורה, אח, סב) של האדם לו הוא מונה כאפוטרופוס על ידי בית משפט.
• "אפוטרופוס למעשה" – מי שדואג בפועל לענייניו של האדם גם במקרה שלא ניתן צו מינוי אפוטרופסות על ידי בית משפט.

האפוטרופוס המחליף, שיתמנה על ידי בית המשפט, יהיה מוסמך לפעול, בכל העניינים שפורטו במסמך הבעת הרצון, ובהתאם להנחיות שניתנו במסמך.

לאחר המינוי, האפוטרופוס המחליף יהיה כפוף לפיקוח האפוטרופוס הכללי. 

בית המשפט רשאי לקבוע שכר לאפוטרופוס וזה ישולם מכספו של האדם שמונה לו אפוטרופוס,כמו כן, האפוטרופוס זכאי להחזר הוצאות סבירות שהוציא במסגרת תפקידו כאפוטרופוס.

עריכה והפקדה של מסמך הבעת רצון:

• המסמך יכול להיערך רק על ידי עורך-דין עם כרטיס חכם, שעבר הכשרה של האפוטרופוס הכללי המסמיכה אותו לערוך מסמך הבעת רצון.
• לאחר עריכת המסמך על ידי עורך הדין, הוא יבצע הפקדה מקוונת של המסמך.
• למסמך המקורי יצורפו כל המסמכים אשר האפוטרופוס הנוכחי מוצא לנכון לצרף.
• יש לאתר את המחוז לפי כתובת המגורים של האדם אשר מונה לו אפוטרופוס ולאחר מכן לשלוח את המסמך למחוז הרלוונטי.

ניתן למנות אפוטרופוס חליפי, גם במסגרת צוואה, כאשר המינוי יחל לאחר פטירתו של האפוטרופוס.